用于采区平巷、上山、下山、斜井等水平和倾斜运输中。向上运煤，倾角一般不应超过 18°，向下运输倾角一般不超过16°。有下述四类：

通用固定带式输送机 由电动机经减速器带动主动轮（滚筒），借滚筒与输送带间的摩擦力使输送带运行，以运送矿物。其主要结构与工业上所用的相同。但由于井下的特殊工作条件，在传动方式与制动能力方面有较高的要求。按安装方式,有落地和吊挂式两种,后者将中间机架吊装在巷道顶部，便于在底板不平的巷道中使用。

可伸缩带式输送机 在结构上与通用固定式的主要区别是增加了伸缩输送带的机构。伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置(图2、图3)；中间架便于拆装。储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上的活动滚筒，输送带绕经两组滚筒。可通过张紧绞车，增大两组滚筒间的距离，储带装置中卷入的输送带增多，将机尾向前移动，输送机的运输距离就缩短；反之就增长。卷带放带装置是拆除和接入输送带的设备，它可将拆除的输送带缠绕成卷，或将成卷输送带接入储带装置；这样便可按需要改变输送机长度。可伸缩带式输送机也有落地式和吊挂式两种，它与桥式转载机配合用于回采工作面的下平巷，能加快工作面推进速度，也可用于使用掘进机的掘进工作面。